Existem diversos modelos de ESTEIRAS ERGOMÉTRICAS, modelos mecânicos, elétricos e eletrônicos;

Modelo; MECÂNICO, ( NÃO POSSUI MOTOR).
Algumas pessoas pensam que o modelo mecânico é o que faz queimar mais calorias por exigir mais esforço físico e por esta razão os benefícios dos exercícios de caminhar é alcançado com mais rapidez. Mas esta modalidade de caminhada em uma esteira mecânica foi identificado, alguns pontos que desabona qualidade desta prática, por exemplo; o esforço exigido das articulações dos pés, joelhos e a postura da coluna para que o equipamento possa ser movimentado e por esta razão ritmo da caminhada não é constante, a lona da esteira trava em alguns momentos do exercício.
Modelo; Elétrico, (POSSUI MOTOR ELÉTRICO DE CORRENTE CONTINUA).
A Esteira elétrica possui um motor elétrico, que através de uma manivela a esteira aumenta e diminui a velocidade; Manivela sendo girando sentido horário acelera, e anti-horário, a velocidade diminui. Velocidade da esteira elétrica varia; 2,8 kmh a 8,0 kmh. É um equipamento projetado para caminhar e não de corrida. A inclinação com poucos graus de inclinação, realizado de forma mecânica nos pés de apoio na parte de trás da esteira, geralmente até 5% de inclinação. A esteira elétrica é um equipamento muito resistente, geralmente suporta 120 quilos quase todos os modelos.
Modelo; Eletrônica, (motor de corrente alternada).
A esteira Eletrônica vem equipada com motor de corrente alternada, com este tipo de motor a esteira inicia a caminhada com uma velocidade muito baixa e pode alcançar velocidades elevadas. Alguns modelos inicia velocidade de; 0,08 ou 1,8 kmh pode chegar até 22 kmh. É uma esteira silenciosa e confortável com sistema de amortecedores envolta de sua base. São três modelos de esteiras eletrônicas; residencial, sê-me profissional e profissional. Esta qualificação se da de acordo  com a potencia do motor e capacidade de peso que a esteira suporta.